A Coleção Carlos Walter é parte da biblioteca particular do engenheiro geológico e bibliófilo Carlos Walter Marinho Campos (1928-2000), ex-aluno da Escola de Minas -Turma 1952.
Reúne obras raras, antigas e contemporâneas, editadas entre 1632 a 2000, com grande variedade de temáticas. Destaque para o grande número de títulos sobre Matemática, Geologia, Botânica, Viagens, História do Brasil e História da cidade do Rio de Janeiro. O inglês e o português são as línguas predominantes, seguidas do francês, espanhol, italiano e alemão.
